1.什么是胯的旋转?
所谓“松胯”是指胯根的放松和内收，“下沉”是指胯根放松后，身体上身的整体下沉，是松胯后产生的自然结果。“旋转下沉”是松胯造成身体上身在下沉的同时又发生了“偏转”，无论是实腿还是虚腿，那一侧的胯只要一松，就会向那一侧“偏沉”，这是人体生理规律。“松胯下沉”与“旋转下沉”的区别，就是上身在下沉时，方向是否发生了改变。松胯时“旋转下沉”的角度是可以控制的，练习太极拳要从大圈到中圈，由中圈到小圈，其实这种“圈”就是指松胯时旋转下沉角度的大小，旋转的角度大，双手划出来的弧线或圆就是大圈，旋转角度小划出来的就是小圈。
2.如何做到胯的旋转?
(1)实腿一侧“旋转下沉”，形成的状态是“坐腿掖胯”，上身偏转45度(最大)，只要膝盖扣住不动，脚底会产生一种拧劲和反弹力;
(2)蹬腿移重心到中间或另外一侧，上身的方向保持不变;
(3)原虚腿一侧“旋转下沉”，上身往回偏转45度，方向转正，合住裆胯。如果虚实不停的转换，再将动作连贯起来，虚腿变为实腿时偏转45度，再由实变虚时又偏转45度，就形成了两胯的左旋右转，由两胯左旋右转的虚实转换带动四肢，这种方法就叫“旋转虚实”。
由上可知，太极拳的虚实转换，都是通过“松胯下沉或“旋转下沉”实现的。实腿一侧松胯时，身体上身只下沉而不旋转，即胸向没有发生改变，就是“裆走下弧”;身体上身下沉的同时又有旋转，即胸向发生了改变，就是“裆走后下弧”。过去练习传统拳架，身法比较低，松胯下沉时胸向不易发生改变，所以强调“裆走下弧”较多。练习拳架时，不要刻意注意裆走的是下弧还是后下弧，待熟练到一定程度，都是顺其自然。
太极拳强调周身一动无有不动，身体带动四肢，上下相随、主从不乱，实现这些要求必须以“腰为主宰”。那么，以“腰为主宰”的途径和方法是什么呢?其实就是通过“松胯”移动重心，旋转虚实，不管裆走的是什么弧，即可自然实现以“腰为主宰”，带动四肢。不掌握“松胯”移动重心，旋转虚实，练习什么架都是空架，既使练习一辈子也仍然是空架。
