王宗岳的《太极拳论》中说:“左重则左虚.右重则右杳。”这就是说,太极拳的每一个式子都要分清虚实。所谓虚实,就是阴阳,太极拳每一处都有虚实阴阳的变化。而阴阳虚实变化,是事物发展的规律,任何事物都是对立统一的,万物负阴而抱阳,阴阳不断转化,构成了世上万物的发展运动。太极拳是符合阴阳哲理的拳术,太极拳处处都体现阴阳变化、虚实转换的哲理。在外形动作上,刚的,有力量的,都属于实的方面;柔化的,轻灵的,属于虚。
通常,把太极拳的虚实分为脚的虚实、手的虚实、手与足的虚实。对于双脚的虚实要求,练习中始终有一虚一实的转换。如云手动作,左脚虚时,向左横步。左脚实时,右脚抬起向左并步;就如弓步的定势动作也有前1/3和后2/3的虚实之分。手的方法较多,虚实转换更为复杂。如揽雀尾动作,掤、捋、挤、按为一体,虚实的变幻十分讲究;如动作“如封似闭”也称做“六封四闭”,就是按虚实的四六比例变化而得名。手与足的上下虚实更是有讲究,除了在动作上有要求,而且在技击的动作上也是必需的。如右手下持为实,其右脚则为虚;待左手下抨为实时,其左脚则为虚;待右手上棚虚时,则右脚需为实。
太极拳练习时,虚实的掌握准确与否较为关键。身体的重心一移动,虚实变化随之而来。虚实的练可以首先从双脚开始,因为较容易掌握;其次从双手人门;最后才是最主要的上下相随的手足虚实变化和配合。以腰为轴的上下相随虚实久习久练,逐步会成为一种习惯,从而自然有了行云流水的感觉了。
至于在太极拳中的心意与动作和技击的虚虚实实,以及虚实与阴阳的理论关系亦很复杂,这要从太极拳的起源结合五行八卦等传统理论来讨论,以上主要谈及的是太极拳技术与套路表演中的虚实变化。