首先，再把松腰松胯的问题补充一句，松腰松胯必须要求膝盖弯曲，也就是膝盖不能直，膝盖弯曲使得脊椎、屁股、膝盖完成一个大的弧形，在脊椎的下沉的作用下，使得胯骨从后向前卷，从而练出裆的铲劲。
关于膝盖，一般有三种状态。
一是马步状态
比如起式，要求膝盖有一个微微的外撑，虽然有外撑的意思，但还要兼顾松的要求，注意把握好度。
第二种后座状态
当由其他动作到后座的定式时，由于要求头顶、腰部、脚跟是上下一条线，其实是为了重心放到脚跟上，只有重心上下一条线，才能使得腰胯及以上的身体最大的放松，那么在后座时，大脑想着屁股往后脚跟上坐下，练得时间长了，腿部的支撑劲就会慢慢的增长，屁股就能慢慢的感觉坐在屁股到脚跟上下一条线的的支撑骨上。
由于是放松后坐的，这时就要求膝盖顺着身体的后坐而弯曲运动，不能左右扭曲，也不能为了动作低一些而扭曲，一坐到后脚跟为重心点停住，也就是后坐的动作以脚跟为定式点，到达定式后，大脑检查一下身体的动作是否符合太极的要求即可。
感觉膝盖吃力不放松，是由于站桩不行造成的，也就是膝盖弯曲后，腿部没劲造成的不能放松，站桩是增加腿部前部的肌肉，使得腿部后部的肌肉放松，练太极拳的腿部与其他部位有一点不一样，对于腿部来说，有劲才能不使劲，或者说少使劲，腿部有劲了，才能使得跨及以上的部位放松不使劲。
那么以上的部位才能练出沉来，腿部从而起到支撑的作用，也就是腿部的劲不管在什么状态都要大于或承受住上身的不断放松后的沉重劲，在承受上身沉重感的同时，腿部还要做到自身的放松。
需要强调的是，后坐腿膝盖过不过脚尖不用管，只要注意重心在脚跟即可，这才是关键，并且上身中正就行了，膝盖不过脚尖指的是前弓步说的，不是指后坐腿说的。
练站桩，平时稍微练一练即可，比如看电视时站一站，比如做饭时膝盖弯曲着做饭等等，不必正经的练，主要是为了增加腿部力量即可。
第三种是前弓步
往前弓时，用膝盖管住身体的到位，也就是膝盖到位了，其他地方必须都要停住即可，到位就是膝盖最多不能超过脚趾根部，一般情况下，前弓步不容易出毛病，膝盖出毛病都在后坐腿上。
关于膝盖放松，在练拳时，大脑就想着不使劲、不用力即可，这个放松是大脑有意控制的放松。比如你往椅子上下坐时，如果是真的放松，就会咣当一下坐下去，这不是松，而是软，过程是身体不受大脑控制的。那么太极拳的松要求大脑控制身体、尤其是从腰到脚整体的慢慢的松下来，而达到坐下去，这才是松。
膝盖松的过程其实就是弯曲的过程，主要点是腰胯，膝盖和脚属于从属地位，后座时大脑想着腰胯一松即可，至于膝盖的弯曲程度不用管，弯曲程度是由腰胯松的程度决定的。
再有，比如后座时，不能单纯的想着膝盖，而要想着腰胯、膝盖、脚跟，也就是一条腿整体的松回来达到后座，也就是一松俱松，注意整体性。那么在做动作时，大脑想着腰胯松的同时，顺着腰胯往下用大脑一扫膝盖和脚也放松即可。
把全身的重量泄到后脚跟是不完全对的，松跟懈的意思相近，但有不同，懈有软的意思，但要注意，太极拳是松不是软，区别就是松受大脑控制，而软不受大脑控制，比如说手往前松过去是对的，但不能说软过去、泄过去。
至于后坐到脚跟也就是从前往后坐开始时的一刻起，全身就要放松的、不使劲的、不用力的慢慢的后坐到后脚跟上，如同后脚跟上有一个柱子，慢慢的屁股后坐到位时，正好坐在这个柱子上，时间长了，腿部力量增加了，同时身体也就慢慢的松下来了。
练太极拳有刻苦的精神和毅力是对的，但在练时要注意方式方法，松要注意整体松，要有意的松，但不能刻意的求松，更不能找松。在练拳时，只要想着整体的松过去、松回来就行了，至于到底松没松不用管，只要大脑想着松就可以了，练到一定程度，自然就会练出松后的沉重感来。
