腰隙，俗称腰眼，位置在后腰部肾腧穴处;该穴对应于两肾，在第二腰椎棘突下旁开一寸五分(约5cm)，属足太阳膀胱经。两肾腧穴的中间是命门穴，该穴在第二腰椎棘突下凹陷中，属督脉。前辈名家指出：身法虚实的变换，关键在以腰脊命门穴为轴心的左右腰隙(两。肾)的抽换;两肾抽换变化虚实，是全身总虚实的枢纽所在。所以，两肾抽换变化虚实，是太极拳习练时不可轻视的技术法则。
转换之法，各派太极拳家都十分重视。郝少如先生讲转换之法：“转换时，命意源头在腰隙……迈左步时，左腰眼微向上抽，用右腰眼托起左腰眼，而右腿实股须精神贯注，左腿则气势腾挪;迈右步时，右腰眼微向上抽，用左腰眼托起右腰眼，而左腿实股须精神贯注，右腿则气势腾挪。”“两个腰眼总须一上一下，一虚一实，从实托虚，虚与实又要相吸相依。”
著名太极拳家顾留馨先生在其著作《太极拳术》一书中讲身法时，主张全身整体劲的蓄发相变是需要“一身备五弓”的。五弓以身弓为主，身弓以腰为弓把，腰脊命门穴始终以意贯注，中定而不摇摆。动作时以命门穴为轴心，以两腰肾的抽换来变换身体的虚实。这个论述，强调了“身弓”对于身法的重要性。
我们知道，身弓备则腰脊坚韧有力，富于弹性，上与两臂相系，下与两腿相随，腰脊一转周身皆动，贯串协调主从不乱，既可八面支撑，又能八面转换.确实体现了腰脊的主宰作用。而命门穴位于身弓的中心位置，是关键的节点，故命门运用得当，则有助于身体的动态平衡，体现的是身法中的中定作用。
重视命门部位的锻炼，在太极拳套路的练习中表现得十分明显，称之为“前去之中必有后撑”。由前搠、后撑所呈现的，是一幅中正安舒稳固扎实的功架，习练者本人也会有支撑稳固、劲力集中的感觉。顾留馨先生强调的“腰脊命门穴始终以意贯注”，是“在内而不在外”。所以，“命门后撑”技法的重要之处在于以意贯注之，它所体现的仍是“意之所注，真气从之”的锻炼法则。
虚实转换在腰隙
肾抽换乃是阴阳互根、阴阳相济的关系，这种练法反映了太极阴阳学说在行拳走架时的具体运用，是一种细致的练法。
杨式太极拳，欲左脚向前上步以移动身体重心，意念一动，先是右侧腰肾渐渐下落，右胯根相随内收下沉;左侧腰肾缓缓上提，左胯根提带左足跟离地，此时仿佛是右肾在托左肾。随着左侧腰肾继续上提，左胯根将左腿屈膝提起向前迈出;然后，左侧腰肾渐渐沉落，右侧腰肾缓缓提升;右脚蹬地右腿内旋使躯体平稳前移，左脚踏实。这样的练法，表明身体重心的移动与腰肾的虚实转换密切相关。
前进后退左顾右盼之时，腰肾管着两腿：腰肾落实的这边，下面的腿也落实;腰肾松虚的那边，下面的腿也有松虚的意味。就是说，以步法上虚实的转换来变换身体的重心，是由腰肾的内动来支配的，动步时应首先动腰肾。显然，这也是太极拳的细致练法。
为什么要这样动步呢?凡欲往左迈步，右腰隙先下抽落实，右胯同时内收落实，左腿迈步就轻灵，反之亦然。这是“意欲往左，必先往右;意欲往右，必先往左”的原理在步法上的运用。
虚实转换在腰隙，是太极拳动作要领中重要的一项，它的重点处仍是强调“由内及外”。至于腰肾提升沉降的程度，则在于个人练拳时的揣摩与体悟。
从生理结构方面来讲，两肾均为筋膜脂肪所固定，不可能有明显的位移。腰肾的移动，它的抽换升降，实际上是反映在空间运动轨迹上的。对于一侧腰肾沉降的感觉，主要是习拳者在意念上加重了对这一侧腰肾的关注，是“意之所向，全神贯注”所产生的效果，相比之下，另一侧腰肾则显得松虚自在。如此这般地反复调整意念上的关注，“意之所注，真气从之”，就达到了锻炼腰肾的目的。两肾抽换于拳术动作上是虚实转换，于强身健体的客观效果上是“活腰壮肾”，这种锻炼方法有利于人体精气的转化。
