概括为一句话：太极拳是一种性命双修的内功拳术。性命双求也可称为心肾双求，心主性，肾主命;心象火，肾象水。性命双修就是要通过练习太极拳达到身体内部水火既济，阴阳调和从而健康长寿的目的。
太极者，无极而生，阴阳之母也。无极之义，空空洞洞，混混沌沌，无一物而包万物。由无极而现有极，遂太极生焉，阴阳具焉。所形象喻，太极为一大皮囊，内中阴阳旋转，互相调济以生万物。古之学者形诸于图，即太极图的由来。古代的求道之士，又以无极太极之理而象诸于人身，则人体亦为一太极;既为太极必有阴阳，而阴阳的代表即为心、肾。心属阳，阳中有阴，肾属阴，阴中有阳，上为阳，下为阴，阴阳相济，太极为真，人始得以长寿。
宇宙中阴阳相生以至生生不息。阴阳互调又生三才，三才者：天、地、人也。上天下地人居其间，行之于人体则有三身，三身的含义即为精、气、神。精气神之舍为三丹田，上为天门(百会穴)，下为地户(会阴穴)，中为气海(丹田穴)。天门主神，地户藏精，气海蕴气。精气神充足，即为性命之根，造化之源，生死之本。
明白了这些含义，练太极拳时必先求无极。“拳诀”云：“练拳先从无极始，阴阳开合认真求。”学者练拳之先必站无极势，使自己心定神安，空洞无物，以至绝象觉明，复有一点灵犀生于气海之中，则太极生焉。随则两仪、四象、八卦、三才、五行皆在于其中。动则为阳，静则为阴，一动一静，一开一合之间拳术已具。开始练习时，尤要以心行气，以气运身，以达练精化气，练气化神，练神还虚，虚至虚灵的效果。精气神为人身至室，习练得法功必大进，实为练拳之最紧要处!
学者练拳务不可自专自用，以一己之念而致固塞不通，每以十年苦功而不见长进，甚或成病，颇为可惜!概练太极拳若专求力必凝滞不灵;专求沉重必失之园活;若专求气则拘泥不通，此皆为太极拳之大病，学者切记!要而言之，练拳时须身体和顺，舒展园活，而尤须神气圆满无亏。心神为君，气为统帅，在心意的指导下做到以心行气，以气贯身，以至于节节贯穿，不疾不徐，不刚不柔，不轻不重;于若有若无、若实若虚、勿忘勿助中，择其中和之道而行之，无形中感而遂通，则功力、灵气与日俱增。练至功形圆满，凝神于地户则沉重如山，凌神于天门则身轻如羽，注神于气海测得其中和之道，可应万物。
通晓了拳义拳理，还应该在练拳中注意这样几个问题。
第一：练拳时绝不可用拙力。太极拳是内功拳术，若用拙力，则周,血脉不能通顺，筋骨不能舒展，致全身拘谨四肢不活。身为拙气所滞，滞于何处，何处成病，当时不觉，必于后发。在推手中若用拙力，必为能手所乘，以致倾跌。若双方均用拙力，必发生顶抗的毛病，不能体现太极拳的沾、连、粘、随。
第二：练拳亦不可努。努则力刚易折，且气易阻隔于胸，肺被排挤，久之必得胸憋肺炸之病。
第三：练拳不可挺胸、收腹、突臀。如是则气逆行而上，气不能归丹田，双足似萍草无根，心肾不交，阴阳不和而万法不至。
第四：练拳不可心存打人之念，以求速成。如此必为神气所拘，好勇斗狠而失心和;更有每日苦下痛功练数十遍拳者，亦不知变运动为劳动，变养中长为疲而伤，久之五劳七伤与身俱存，稍有病痛则齐发而至，是为大害，学者尤须牢记!若气顺力和，虚心实腹，则道心自生，久久功至，瓜熟蒂落水到而渠成。
最后一个问题，练好太极拳，还要懂一点经络学说。经络发源于脏腑，布于肢体。经络中气血畅通则百病不生。概内气发于丹田(气海)，贯于经络之中，腰隙内肾左右抽换，通过旋腰转脊，缠绕运行，使之流布于周身，(上行则为转膀旋腕，下行则为转膝旋踝。)而达于四梢，复归于丹田。太极阴阳之理结合经络学说，使武术与导引互为表里。练时内外相合，上下相随，周身一家，诨灏流行，一气呵成，其重要者，即气不离丹田也。发于丹田，收于丹田，无极象始，无极象终。气不离丹田(并非绝对)，身内常保持一种中和之气，则百病不侵，而延年益寿。
太极拳具有高度艺术性和科学内容：精奥细致、理论深切。如能根据理论的要求来锻炼，有了实际功夫，便更能领会太极拳的个中旨趣。要练好太极拳，除了遵照先哲的理论指导和要领提示之外，我认为必须注意几个方面。
首先，要领会“劲”的涵义。太极拳认真练习到了适当的阶段，就会练出劲来。这股劲是一种 “浑劲”，也就是太极拳入门的基础。所谓“懂劲后愈练愈精。”据我个人的体会，这股劲好象秋天的成片芦苇在湖中被大风吹得俯而复起，坚韧不折，柔而有弹性的意思。又好象海洋中的滚滚波涛，水质虽软而含有非常雄厚的力量。浑劲练出以后，继续再进一步要从浑劲中练出“轻灵劲”来。浑劲是藏而不露的浑厚实力，从而达到柔而有刚。轻灵劲是既有轻灵感觉而又能园活运转的意思。将这两种劲紧密地结合在一起，相互为用，才能刚柔相济，棉里裹针，再能变化分出朋、捋、挤、按诸劲而灵活应用之，始可达到融会贯通，得心应手的目的，方能进入具有高度艺术的境界。
太极拳要练出劲来，仅凭一般勇气蛮练，不去体味它的涵义，钻研它的架势，这是办不到的。必须靠自己苦练之外，又要练得处处符合原则和要求切合实际。这就要在平日练习时必须注意到下面四个要点。
一、眼神平视，要贯注而活泼，当每式的变化，视线要随身法而转移，切忌目光呆板或野顾。
二、腰是一身的主宰，练拳时要顶腰，歌诀有云：“身形腰顶岂可无”。如云手，搂膝拗步，斜飞式，海底针，高探马等式，都须腰部挺拔，像立之运转，转时总不离轴心。又好比指南针一样，针动而针轴不离原位。武术家所谓：“守中土”就是指中土不离原位的意思。引证力学来说，就是重心作用。所以练拳必须讲究“尾闾中正”。神贯顶，尾闾中正才能保持重心，而无姿势偏侧，架势过与不及之病，练拳如果低头耸臀，腰部不挺，失了重心，就是所谓“冒腰”。常言道 “低头冒腰把式不高。”因为冒腰则呼吸不畅，气不能下沉，顶头不能悬虚，虚实不清，上下不能一气贯通，终练不到高明的程度。
三、四肢：练太极拳对四肢的运动，有一句话叫做：“如意胳膊、箩圈腿。”就是说，手臂与腿都要微有弯曲含蓄之意而不可伸得过直。“劲以曲蓄而有余”，就是指此。如单鞭、野马分鬃式，后腿微曲向外，就能做到前弓后蹬，力从脚跟而发，像树生根于地全身稳固，而不是向后挺得过直。总的来说，四肢要圆润、灵活、稳实、切忌强直。
兹再就各关节分述如下：
(1)、要坐腕竖掌，但掌心要微凹而不可平，这是要着。
(2)、手指不宜太直，手指与手指之间不宜并紧，要似开非开，练久劲自生。
(3)、肩要松活下沉，不可用强劲或有耸抬之意。
(4)、肘要下垂，如白鹤亮翅式，手臂虽向上提，而肘尖意须向下。
(5)、要以肩顶肘，以肘领腕，又要以指领掌，以掌带臂而沉肘松肩，又要以腰腿之意配合手、肘、肩，上下联贯，虽略有先后而动作协调节节贯串，不可过劲，过劲则僵硬。
(6)、迈步时，脚跟须先着地，然后徐徐踏实，即所谓“迈步如猫行”。猫行的形象很妙，脚步既轻灵又稳实，而其身躯又活泼。同时膝随之向前，但弓步不可过劲(指膝部不过脚尖)。进退即能灵活。后脚要着劲，切不可偃侧。
(7)、脚的起落，如云手式，跨步时须先提起脚跟，继之提起脚尖。跨步后，脚下落时要以脚尖先着地，而后徐徐踏实。能这样做，左右虚实自然分清。
(8)、要含胸。含胸与冒腰，陷胸不同。而是两臂骨节均须松开，肘部下垂，呼吸自然。
(9)、开裆。开裆不是指步宽，实系松胯，胯松则裆自开。
(10)、裆要平，裆平则下盘稳固。同时在裆平的基础上意还要上提，提裆贯顶，必须做得自然，则头自中正，呼吸舒畅，气度安适，从而能上下相随，式式均匀，自可领会周身轻灵园活之趣。
四、意境。
(1)、心要静而精神要振作，忌低眉垂目，委靡不振，缺少生气。但也要忌怒目攒睛，挺胸露齿。周身要节节贯通，勿使有丝毫间断。
(2)、重视前辈积累的经验，遵照典型的架势来认真锻炼。但要练得自然松静，使举动周身轻灵。必须“依规矩熟规矩，化规矩，不离规矩”。本此坚毅精神，才能练得得机得势。
总之，太极拳每一架势都有它的精义，必须悉心揣摩，仔细领会。举手投足，不可太拙，太拙则腰腿不随，全身易于强硬。要步随身换，进退须有摺叠。姿势必须先求开展，后求紧凑。随时留意，着着用功，式式须要清楚，不可含糊，而又要连贯，一气呵成，日积月累，功到自成。
