在太极拳练习中，经常会听到“腰如车轴身如车轮”或“手如车轮”的说法。内家拳中也经常会听到“以腰带手”的说法。反正我是弄不明白怎么“以腰当车轴”，又怎样能以身体当车轮围绕着腰这个车轴转动。
另一说是“手如车轮”，这里手我们理解得可以宽一些，是连胳膊带手。但胳膊是长在肩上，又怎么能围绕着腰转动呢?我并不是故意咬文嚼字：身可以理解为躯干，手可以理解为手臂，这是很难由腰来控制转动的。
什么是腰呢?每个人系皮带，对腰的概念是明确的，没有必要按医学概念搞得那样精确。一般说就是肋骨下沿到胯骨轴这一段称为腰。在生活中我们经常能听到：“慢点儿，小心，可别扭了腰”。“扭”比“转”的活动范围小多了，扭都能伤害腰，我觉得更不能转。腰在人体中绝对是比较脆弱的部分，非常容易受到伤害。
所以经常可以听到诸如腰扭伤、腰椎间盘脱出、腰肌劳损等病的名称。所以如前所讲，突出腰为关键的说法，我即理解不了，也就不去考虑它。因为孙存周老师教我的练习方法中，基本上没有腰的事。“肩胯相合”这一说法是被广泛接受的。
什么是“相合”呢?“相合”可以理解为关联着、呼应着。对于肩与胯来讲，是应当左肩与左胯在一条垂线上，右肩与右胯也在一条垂线上。这样一来，我们的躯干像一块长方形木板一样被固定下来了。两肩如同木板的两个上角，两胯为木板的两个下角，为什么要这样固定呢?这都是为了保护我们这个脆弱的腰。
事情往往是相通的。你看那些举重运动员，他们提起杠铃时腰挺得直直的，是用腿的力量将杠铃提起，整个躯干也是像一块木板一样被固定住了，其实这也是“肩胯相合”，只是人家不那么说。
如果举重提杠铃时不是挺直腰，而是弯着腰，使肩胯不在一条直线上，也就是故意使肩胯不相合，其结果肯定是腰部受伤。你应该记住，今后搬抬重物时首先要挺直腰，做到肩胯相合，然后用腿的力量往起搬抬，这样你的腰没有动作，不容易受到伤害。
我们再回到练拳上来。练拳中身体肯定要经常转动。现在肩胯相合了，躯干像一块不可弯扭的厚木板。身体在转动时，好像在脊椎中间插上一根钢棍，这根钢棍似乎是垂直固定在地上的，整个躯干的转动只能是以脊椎为轴的转动。比如身体向左转动，则由腿的动作使左胯向后收(或称向里收)，右胯向前放(或称向外放)，使身体以脊椎为轴向左(逆时针)转动;若身体向右转动，则是右胯向后收，左胯向前放，使身体仍以脊椎为轴向右(顺时针)转动。
试验肩胯相合以脊椎为轴的身体转动时，两脚可与肩同宽，两腿微曲即可。基础好的朋友也可以以马步做此试验。此试验的关键是身体的转动是以假设脊椎内有个与地面垂直固定的轴，身体是在这个轴上左右转动的。
这个假设的轴绝不可以歪斜、晃动。否则你做的一定是臀部来回甩动。作个比喻，此试验要做成你的身体的转动，就好像是自行车的脚蹬子一样，只是转动，没有摆动。方形的脚蹬的四个角，就相对应看成两肩两胯。
此试验看似简单，若真的想做得正确需下功夫仔细体会。现在知道身体应怎样转了，但是转的角度也是非常关键的。你试验时最好是面对墙壁，你的前胸与墙是平行的，头很正，目视正前方一个固定的点。两胯一收一放使身体转动，当转成前胸与墙成四五度夹角时则应停止转动。
这要成为习惯。转多了，转少了都不对，就应该是四五度。而且身体转动时两眼始终盯住正前方固定的目标，所以头纹丝没动。本文所指的转动是以脊柱为轴带动躯干的整体转动，是内动带动外动。而文中所提到的“腰如车轴身如车轮”是以腰胯的旋转带动脊柱的旋转，是外动带动内动。是两种不同的功法，是有不同的技击方法决定的，各有自己的适用范围。无论哪种旋转方法，都必须遵从惯量守恒定律。
