初学太极拳者，以沉到脚底为一个重要目标。“如何体悟松沉落到脚底?”“松沉落到脚底的感觉是怎么样的啊?”松沉落到脚底就是练对了太极拳功夫的方向，其实这也是一种感觉。对这种感觉，各人的讲法也不尽相同。
太极名家郑曼青说：“周身轻灵，其根在脚。”他谈起松沉落到脚底的要领时说：“松沉为连贯性动作，松得几分，沉亦得几分，松沉绝非柔弱，而内含有弹性之劲。窃以为上身不松求改之在腰胯，大腿不松求改之在膝，小腿不松求改之在脚踝。脚跗松透则外形上浸浸入道矣。”
松要到脚下，真的能松下来，身体的重量一定会传到脚下去的，此时的松必然带来沉。腿部会承受很大的身体重量，腿的承重感受程度实际上就是松的程度。在练拳的初级阶段，真的松下来的时候，腿会有火烧一般的感觉，附在骨骼上的筋会被明显的抻拉，有一种难以承受的感觉。这种感觉会随着松的程度逐步变化，大腿-—膝盖-—小腿-—脚下依次深入。
太极拳明师张志明在《腰腿间偏沉借地力引动拳势》中说：“肢体放松.既可顺着地心引力向下松，也可顺着地面反作用力向上松，还能在这上下两力的综合作用下向周围各个方向松。在所有方向的放松之中，向下松是最基本的，第一重要的，是产生向其它方向松的母松。向下放松贵在一个‘放’字.像把肩上、背上、手上、腰胯上的重物放到地下.是因减弱向上的支撑力，凭着自身重量.顺着地心引力向下放.把骨架放顺，让皮肉像晾在衣架上的湿衣服似的挂在骨架上自然垂坠。真正放松到脚下了.放下的部位就有沉甸甸的感觉，就能感受到自身的重量。向下放松，体内意气就像水中泥沙向下沉.因此也叫松沉，或简称‘沉’。” 身体愈多部位放松，放到地面的身体重量就愈多，气也愈下沉于脚底。气愈沉脚底则重心也随之到脚底，反弹力亦随之增加，与地心吸引力更为相合。
松腰松胯则气自合沉，能使两足有力，下盘稳固。真的松沉到脚底贴地，会觉得有一种东西从脚底向上升腾起来，渐渐充盈全身，将人向上顶起，这是地面反座弹力作用的缘故。
在初得内气后，除了手上的感觉，接下来就是感觉到小腿发沉，再然后是脊椎骨发重，自己觉得走路旁若两人，感觉身体饱满。这也松沉落到脚底的感觉。
如在练拳架或练推手时觉得膝盖过分受力，不是真正松膝。不要把膝关节承载过多的身势重量，而是靠松腰松胯把身势重量下沉至脚底。如能松腰松胯，则膝盖松开自然受力。练者要做好松腰塌胯，首先要放松腰部和臀部的肌肉，大腿和小腿阴面的肌肉的肌肉，肌肉松不了，又如何能松腰腿的筋骨?又如何能松沉入地呢?
有人用弯曲膝关节来降低下盘重心和身体高度的练法，一不是松沉，而是硬意坐低;二是膝关节僵紧，不利于虚实变化，又容易损伤膝关节。只有松腰、松胯的身势下沉，脚底受力(不是僵滞长时间的受力，而是地面反座力前短时间的受力)，膝盖不受力，才是松沉。
如果拳势下盘松沉得太低，就会由沉势变成僵紧之重势，膝盖很受力，因此撑起较困难;只有沉到脚底能与地面相吸、顺着反座弹力撑起能与地面相斥才是松沉得恰到好处。
跟松沉有关的是人的重心，练拳者的重心大约有四种。第一是实际重心，也就是人体的真实重心。第二是意念重心。比如师爷李雅轩说打拳时要用腰脊带动，也说过用丹田带动全身打拳，这腰脊就是意念重心，意念重心是可变的。第三是感觉重心，打拳时你自己感觉到的你的重心在那里，如果你沉到脚底了，会感觉出来。快速松沉到脚底的一个重要关键就是收好尾闾，收尾闾能夠致使丹田向前向上凸起吊裆，内气自然而然沉于下丹田。第四是功夫重心，功夫中心是前三种重心的结合。真正技击时，内家拳是以功夫重心取人。功夫重心在对比自己弱的对手时比较好感觉。有了从腰胯有向下松沉的感觉之后，逐渐感觉来劲在膝、小腿肚、脚踝之上，不久可以感到沉到脚底了。
化劲要把对方之劲力通过松沉卸到脚底地面，这样才能化之干净。松沉到脚底和松沉到地面是两种层次不同的功夫，松沉到脚底的练法还没完全到位，要松沉到脚底与地面紧固的粘在一起了，这样就是松沉到地面的练法，从上往下的松沉到位了。
