“人的生命在于运动”、“长寿始于脚”。太极拳运动是人们追求健康与长寿的不二法门，所以太极拳运动更离不开腿的支撑力量和转换轻灵的力度。喜欢练拳的朋友总希望自己独立时站得稳，蹬脚时蹬得高，可总是不那么如意。
其实，这里涉及到下肢腿部力量的训练方法问题，只要得法，就一定能做到。现将一些练习方法提供给武友.以供参考。
1、准备姿势：身体直立.中正.两脚分开与肩同宽，两手叉腰，两眼平视正前方。
2、旋脚运动：重心移至左腿.向前提起右膝.大腿与地平行，小腿自然下垂，以踝关节为轴，脚尖稍用力，先顺时针向外画圆圈，旋转l6圈，再由外向内逆时针旋转l6圈。然后换左脚按照同样方法旋转。这样做的好处是既有利于在动中控制平衡，又有利于踝关节柔韧度和小腿肌肉群力量的练习。
3、转膝运动：两脚分开与肩同宽，上体前屈两手扶膝.两膝弯曲稍下蹲，以膝盖不过脚尖为宜。先两膝同时按顺时针方向旋转16圈，再按逆时针方向旋转16圈。然后.两膝分别同时由外向内旋转16圈.再由内向外旋转16圈。这样做的好处是有利于关节磨合升温，减少关节和肌肉群的惰性。
4、踢脚运动：两手叉腰.先重心在左脚.右脚稍向后抬脚尖点地.再向前踢出，踢16次，再换左脚踢出l6次。踢出的同时脚尖一定要下扣，这能加强大小腿的肌肉力量特别是小腿肌肉的收缩力量。
5、蹬脚运动：姿势和方法同第4动，只是向前向上蹬脚时.脚尖尽力向膝盖方向勾起.脚跟用力蹬出而且要蹬直。左右脚各蹬l6次。这对大腿和小腿的力量练习极为重要。
6、踢腿运动：姿势和方法同上。两腿分别向前向上勾脚尖尽量高踢16次。膝盖不可弯曲。
7、下蹲运动：姿势和方法同第1动。两脚跟离地，身体向上和向下压蹲颤动8次。这对脚趾、脚掌、踝关节、膝关节和腿部也是一种极好的锻炼。
8、蹲跳运动：两脚跟离地，两前脚掌支撑，身体向上跃起和向下压蹲弹跳，次数可以根据自己体能和当时的具体情况.跳跃16次.或32次，或48次都行。这一运动对整个腿部和腰臀胯等部位.都是极其重要的强化训练。
9、后踢运动：预备方法同第1动，两脚跟分别向后稍用力踢臀部各l6次。踢腿时保持身体不晃动。这对加强腿部力量和控制身体平衡都很有帮助。
10、单腿屈蹲运动：抬起左脚向前蹬直，始终保持与地面水平，右支撑腿尽量向下屈蹲，使臀部靠近小腿.再起立;然后，再屈蹲起立。换成右腿向前蹬直.左腿屈蹲起立做两次。这一方法既是对腿部力量的锻炼，也是对腿部力量的检验。
另外关于腿脚运动次数，只要左右对等，便可根据本人实际情况适当增减。还有，在锻炼时，还需要做相应的压腿、拉韧带等锻炼，以增强肢体的柔韧性。
太极拳的蹬腿练习方法：
①重心后移，左脚尖内扣，上体右转，左臂外旋，左掌翻转落于体前，掌心向上，腕高与肩平，右掌向左划弧后收至左肘内侧，掌心向下。目视左掌。
②重心前移，上体左转。右掌从左前臂上方穿出，向上、向右划弧展开，左掌向下、向左划弧至腰侧，头随上体转动。
③上体右转，右脚收至左脚内侧。右掌向下、向左、向上划弧，左掌向左、向上、向右划弧至胸前两腕交叠，两掌交叉合抱，右掌在外，掌心均向内。目视右前方。
④左腿微屈站稳，右腿屈膝提起，右脚向右前方(约30度)慢慢蹬出，脚尖上勾，脚跟高过腰部，两掌分别向右前方和左方划弧分开，掌心向外，腕与肩平，两臂伸展，肘微屈，右臂与右腿上下相对。目视右掌。
⑤右腿屈收，右脚向右前方落下，脚跟着地。右前臂外旋，右掌心转向上，稍向内收，左掌下落，经腰间向前、向上划弧伸至右肘内侧，掌心向下。目视右掌。
⑥重心前移，右脚落实，上体右转，左掌从右前臂上方穿出向上、向左划弧展开，右掌向下、向右划弧至腰侧，头随上体转动。
⑦上体左转，左脚收至右脚内侧。左掌向下、向右、向上划弧，右掌向右、向上、向左划弧至胸前两腕交叠，两掌交叉合抱，左掌在外，掌心均向内。目视左前方。
⑧右腿微屈站稳，左腿屈膝提起，左脚向左前方(约30度)慢慢蹬出，脚尖上勾，脚跟高过腰部，两掌分别向左前方和右方划弧分开，掌心向外，腕高与肩平，两臂伸展，肘微屈，左臂与左脚上下相对。目视左掌。
太极拳蹬腿辅助练习：
辅助练习从易到难，从简到繁，用力由轻到重，动作振幅由小到大，练习次数从少到多，循序渐进。
①前踢腿，可以左右交替进行，踢得越高越好。
②前后劈腿下压，左右交替，压得越低越好，最好能做到胯下触地。
③单脚站立，一腿磕在前方矮墙或横木上，腿绷直，做身体前后晃动的压腿动作，两腿交互练习。
④左右弓步压腿，压腿时，上身保持正直。
⑤一腿独立，双手抱住另一腿，尽量将它抱起贴近胸部。
太极拳蹬腿练习注意事项：
①上体中正，松肩垂肘，含胸拔背，松腰坐胯。
②支撑腿微屈，以保持身体重心稳定，上体不可前俯后仰，两手分开后，腕部与肩齐平，蹬腿与同侧臂要上下、相对，蹬脚时，脚尖回勾，力达脚跟。
③蹬脚与分掌侧举协调一致，蹬脚时要意念到手，落脚时要呼气下沉，起腿时松身沉气，以助稳定。
④进步是以脚跟先落地，退步则以前脚掌先落地，需注意的是左右脚之间的横向间隔距离，身体重心在转换中的稳定。
⑤腿法有蹬脚、分脚、拍脚、踹脚、震脚、摆莲脚等，各种腿法均要求支撑腿稳定，身体正直，不可以前挺后弓，膝关节不要僵硬。练习拍腿时不可低头弯腰，做摆莲腿时，注意身体不左右歪斜摇摆。
⑥练习中务必注意安全，谨防肌肉和筋骨扭伤。
⑦当练到腰腿有力了，蹬出的腿相对高了，站立的腿稳固了，腰板正直了，右蹬腿(或左右踢腿)的动作就会改善多了。
初学太极拳者，会发现蹬腿动作会站不稳，这时要身体放松，尤其是支撑腿要放松，不要紧张，气沉下去，这样就能站稳了。
太极拳腿的练习
首先，必须坚持基本功锻炼。一是每天要做压腿(高压、低压、正压、侧压)、控腿、踢脚、拍脚、蹬脚、摆脚等基本练习。练习时要根据年龄和身体条件，确定练习的数量与强度。二是站桩。拳谚云：“百练不如一站。”站桩是练腿的有效方法，站桩时也要根据身体条件确定站桩的高度与时间。进行这两项基本功锻炼，一是要循序渐进，由易到难，逐步提高标准、增加难度，不可急于求成或盲目模仿。三是要坚持不懈，把基本功锻炼作为每天的“必修课”，宁肯少打拳也要多练基本功。“一日练一日功，一日不练十日空”，贵在坚持。
其次，在行拳走架中，要严格按照太极拳对腿的要求与要领认真去做。太极拳的步形有马步、弓步、虚步、扑步、歇步、独立步、丁字步、小开步等，步法有上步、进步、退步、撤步、盖步、插步、侧行步等，脚法有蹬脚、分脚、拍脚、摆莲脚以及扣脚、摆脚、碾脚等……在进行这些步形、步法练习时首先要放松，要循经走脉，由丹田经胯(环跳穴)到膝(阳陵穴)到脚(涌泉穴)，由上而下逐节松沉，再由下向上逐节提起回到丹田，以意领气，上下贯通，疏通脉络。腿的运转要与全身协调一致，要在腰的主宰带动下协调运行，与全身形成整劲。具体做法可分以下三点。
第一，要遵守三节律。腿的三节为胯为根节、膝为中节、脚为梢节。运行时先要把脚提起来，脚的高度大约距地面一拳，向前运行稍低，向后稍高。站稳后，缓缓用胯催膝、膝催脚，或者说以脚领膝、膝领胯，层层推进，节节贯穿，在摸索中脚的一点(脚跟或前脚掌)先轻轻着地进行试探，这时重心仍在支撑腿，提起的脚可放可收，有把握后再由脚跟到前脚掌或由前脚掌到脚跟逐步落实，重心也就随之移动。这个过程就是常说的“迈步如猫行”、“如履薄冰，如临深渊”、“点起点落，轻起轻落，缓起缓落”、“落步如落尘”。
在移步时可按“三先”去做，即先站稳再提脚，先提脚再移步，先移重心后提腿;或者反过来叫做“三不”：不站稳不提脚，不提脚不移步，不移重心不提腿。移步时要稳扎稳打，步步为营，沉着稳定。这里所说的先后只是短暂的时间差，并不是截然分开。重心移动向前时膝盖不超过脚尖，后坐时臀部不超过脚跟。如果把脚尖与脚跟之间化为五等份，重心则在二与四之间移动，超出即为过。在走猫步同时，前后还要走弧形路线，即脚提起后先经过支撑脚侧，再按一定角度运行，这样前后就成一个浅弧。如果腿力不支，提起的脚也可在支撑脚侧稍停，成丁字步后再继续运行。这些要领，开始练时可以拆开做，有了一定功力后就应该似停非停，连续不断，如行云流水，没有断续痕迹。
第二，步位要准确，两脚间要有角度。为了扩大支撑面、增强稳定性，两脚问要有一定角度。例如弓步时两脚夹角20°～30°为宜(顺步时夹角小些，拗步时夹角大些)。虚步、退(撤)步以10°～20°为宜。两脚问横向距离为两拳至一脚，前脚向前，后脚向外45°。仆步则要前脚尖与后脚跟成一条线，后脚外摆130°左右，前脚内扣。转体时应先微转腰，前后脚的纵向距离也要适当。例如弓步、退(撤)步、侧行步两脚间要保持三至四脚的距离，虚步、跟步两脚间保持一脚距离，开立步两脚距离与肩同宽，合步时两脚保持两拳距离。做独立步时，提腿膝要高过胯，支撑脚也要有角度。蹬(分)脚时脚要高过腰，练习时也可高过头。拍脚时脚的高度要达到头部，摆莲脚外摆幅度不小于150°。这些角度与距离都要认真做到，务求准确到位。暂时做不到的，要通过加强基本功训练逐步步做到。
第三，双腿必须保持一定的弯曲度，即保持弓状。腿弯曲的程度就是拳架的高度。拳架有高、中、低三势，高势双膝稍弯曲，低势大腿接近水平，中势则在二者之间。采取哪种拳架高度，应根据身体条件与功力水平而定。一般体弱或初学者可采用高势，身体好功力强者可用低势，一般人宜采用中势。行拳中，拳架高度在起势时就要确定下来，在一套拳路中应保持不变，除要求站起(如独立步)、下降(如扑步)外，身体自始至终要保持水平移动，不能上下起伏。
拳架高度也不是一成不变的，随着体质的增强、功力的提高，拳架可以由高到低逐步加大难度、提高强度。拳架高低有一定范围，高时双腿不能挺直，低时大腿不能超过水平，即臀部不能低于膝盖。在屈腿的同时，还要圆裆、裹膝、吊裆。裆部要撑圆，双膝内扣，裆部下沉。双脚则要随腰腿的转动，及时外摆、内扣、后碾，始终保持与膝盖方向一致。脚落实时，则要五趾抓地，脚心含空，有入地三分之感。
腿功练习中的毛病解决方案。
1.移步时不按三节律节节贯穿，而是像平时走路一样向前迈步。
2.脚没有先提起就直接出脚，或者提脚过低脚擦地，也有的提脚过高。
3.移步时支撑腿不加控制，重心过早前移形成砸夯。
4.双脚间没有角度，有的成一条线，有的甚至超过中线形成扭麻花，有的角度过小身体不稳定，也有的角度过大，总之是落步不准确。
5.做弓步时膝盖超过脚尖，也有的后坐过度，两者都形成失重。
6.向前移步时不是先移重心，而是上身前倾、用力拔脚，移动脚拖地。
7.没站稳就匆忙出步，身体摇摆不定。
8.前后脚纵向距离短，步幅小，后腿蹬不出劲来，形成跪腿。
9.前移时不送胯，形成突臀;后坐时不收腹，形成腆肚。
10.移步时双腿直立起来不能保持水平，形成上下起伏。
11.转身出步时没有先稍转身，造成角度不够;也有的为了落脚到位，脚在体前画个平圈。
12.做仆步时双脚不能踏实，造成掀脚拔跟。
13.转身时脚不随之转动，脚与膝盖不在同一方向上。
14.向前落脚时脚尖不正，后退时落脚又角度不够。
15.两膝过分内扣，形成夹裆;也有的两膝过分外开，形成敞裆。
16.做虚步时用脚尖点地，虚脚不着力。
17.做开立步、侧行步时，双脚不能保持平行，合步时距离过大或过小。
18.蹬脚与分脚区别不清，劲路混淆。
19.做蹬(分)脚时，脚的高度不够，蹬(分)脚前脚没有回收自然下垂，蹬(分)后脚不收回。
20.做摆莲脚时弧度与高度不够……出现以上这些毛病，有的是因为要领不清楚，有的是因为开始没有学好形成错误习惯，有的是因为身体条件差一时做不到。应根据不同原因逐步加以纠正与提高，使腿的每一个动作准确、规范、到位。
如何做到脚下生根
1.了解人体力学，弄懂培根的重要性。人体的力都相互作用的，只有脚蹬地(作用力)，借大地的反弹力(反作用力)，才是人体产生力的本源。所以打拳必须固根，做到落地生根。
2.弄懂太极拳运劲的路线。《拳论》讲：“力发之于足，行之于脚，主宰于腰，形于手指。”这就说明劲力之源在脚，运劲的枢纽在腰。太极拳运劲的起点、路线、施力点、支撑点、着力点(落点)的路线是：脚蹬地，地的反作用力运行至腰，松胯、折叠、旋转，通过腹部和胸背的配合，传送到上肢发力点上，或通过髋关节和股骨，再传送到下肢发力点上。
(1)在脚是说脚首先要踩地落实，才可以生劲，脚下开始起动。
(2)发于腿即是劲力主于腿部，因为腿部的肌肉在全身是最发达的。
(3)主宰于腰是说腰部为周身的枢纽，是劲力的虚实转换，劲力变化的枢纽。打拳时，要养成一种习惯，即不论大小动作，都以腰部带动(又称作丹田带动)。
(4)形于手指劲力最后传到并表现于手部。拳论云：“其根在脚.由脚而腿而腰总须完整一气。”而绝大部分练拳者都认为太极拳要从手上、身上开始练习，从人的常理上来说大家都很容易接受。但是，这样练习却很难快速踏入太极拳的大门。总之，打太极拳，应多加强下盘劲道的锻炼。
